申力電機為大家科普機器人常用的微型電機種類

       今天小編主要為大家介紹的的是普通電機、減速電機、步進電機、伺服電機、以及直流電機中屬于微型電機分類，雖然我們平常接觸到的電機主要以直流電居多。但是電機行業的學問很深，本文將大致為大家講解一下制作機器人常用的各種電機。

微型減速步進電機
 

       我們平時見的比較多就是普通電機，尋常可見的電動玩具，刮胡刀等產品里面都有。這種電機存在轉速過快，扭力太小的特點，它一般只有兩個引腳，假如使用電池的正負極去接上這兩個引腳，它會快速的轉動起來，如果電池正負極相反的接在兩引腳上，電機旋轉方向也會反轉。
       減速電機就是為普通電機配加了一個減速箱，達到降低轉速的目的，增加了電機的扭力，使普通電機有了更為廣泛的使用市場。
       步進電機是開環控制元件，它可以將電脈沖信號轉變為角位移或者相應的線位移。并且它在非超載的情況下，它的轉速與停止位置，僅僅取決于脈沖信號的頻率與脈沖數，不會受到負載變化產生相應的變化。當配套的步進電機驅動器接收到脈沖信號，它就會驅動電機按設定的方向轉動相應的固定角度，這個旋轉角度被稱為“步距角”。
       電機旋轉是以固定的角度一步一步運行。所以它可以通過控制脈沖個數來實現控制角位移量，從而實現精準定位的目的；它同時還可以通過控制脈沖頻率的方式來控制電機轉動的速度與加速度，從而實現電機調速的目的。
       基本上可以理解伺服電機主要靠脈沖來定位，假如伺服電機接收到了1個脈沖，電機就會旋轉1個脈沖對應的角度，實現位移。又因為伺服電機其本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每個旋轉的角度，都會發出與角度對應數量的脈沖。這樣與伺服電機接受的脈沖形成了呼應，也被叫做閉環電機，這樣的方式可以讓系統知道發了多少脈沖，伺服電機同時又收回了多少脈沖，這樣可以達到精確控制電機的轉動，實現電機精準定位，最低誤差可以達到0.001mm。
       直流伺服電機分為有刷電機與無刷電機。有刷電機制作成本低、結構非常簡單，但是啟動轉矩大、需要調速的范圍寬、非常容易控制、需要經常維護、但是維護卻不是很方便(換碳刷)，容易產生電磁干擾，對使用環境有著較高要求。因此它可以使用對于成本十分敏感的普通工業與民用場合。
       以上是工業機器人市場所經常使用到的幾種電機，這些步進電機對于提高機器人性能，有著十分重要的作用，例如：減速電機對與機器人的手關節就很重要，所以選擇微型減速步進電機產品就選擇深圳市申力微特電機有限公司。

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